چگونه میزهای گردان های چرخشی در یک راه اندازی رباتیک قرار می گیرند
هنگامی که با یک ربات استفاده می شود، یک راه ساده برای فکر کردن به یک صفحه گردان چرخان این است که آن را به عنوان یک درجه آزادی اضافی (DoF) در نظر بگیرید.
با این حال، این تمام ماجرا نیست.
میزهای دوار معمولاً بسیار دقیق هستند. این به دلیل مکانیزم چرخ دنده حلزونی است که آنها را به حرکت در می آورد و نسبت کاهش بالای آنها، اغلب 90:1 یا 180:1 است. هزینه این دقت بالا اغلب سرعت آهسته است.
هنگامی که در حال برنامه ریزی ربات و صفحه گردان خود هستید، مهم است که حداکثر سرعت صفحه گردان را در نظر بگیرید. به عنوان مثال، اگر صفحه گردان با سرعت کمتری نسبت به اتصالات ربات شما حرکت می کند، ممکن است قطعه کار را به آرامی با میز چرخان جهت دهید و تمام حرکات سریعتر را با ربات انجام دهید.
5 کاربرد باورنکردنی یک گردان در تولید رباتیک
بسیاری از برنامه های کاربردی ربات می توانند از افزودن یک صفحه گردان دوار سود ببرند.
در اینجا 5 نمونه از کاربردهای باورنکردنی یک میز گردان چرخشی در ساخت رباتیک آورده شده است:
1. چرخان چرخشی موقعیت جوش
این برنامه شامل استفاده از میز چرخشی برای جهت دهی بخشی برای جوشکاری رباتیک است. به این ترتیب ربات می تواند بدون توقف عملیات جوشکاری به زوایای مختلف دسترسی پیدا کند.
اگر میز گردان دوار از چرخش مداوم پشتیبانی می کند، می توانید حرکت آن را با ربات ها برای خطوط جوش طولانی و پیوسته ترکیب کنید.
2. میز دوار برای دکل حفاری
در عملیات حفاری می توان از میزهای دوار برای قرار دادن کل دکل های حفاری استفاده کرد. این امکان دسترسی به قطعه کار از هر طرف را بدون توقف عملیات فراهم می کند.
برای حفاری ربات ، یک میز دوار می تواند قوام سوراخ های مته ساخته شده در اطراف یک مسیر دایره ای را بهبود بخشد.
3. قوس و دایره برای آسیاب
میزهای دوار نیز می توانند به ایجاد قوس ها و دایره های دقیق در فرآیند فرز ربات کمک کنند.
با تنظیم تدریجی موقعیت صفحه گردان، ربات می تواند به راحتی منحنی های هندسی پیچیده ای ایجاد کند. این امر نیاز به مراحل برنامه نویسی پیچیده را کاهش می دهد که در غیر این صورت ممکن است برای ایجاد چنین اشکالی مورد نیاز باشد.
4. عملیات ماشینکاری نمایه شده
یکی از کاربردهای زیبای میزهای دوار، استفاده از عملکرد نمایه سازی آنهاست. اینجاست که صفحه گردان مقدار مشخصی را بین عملیات جابجا می کند.
یک نمونه از این ویژگی در حال استفاده، زمانی است که شکاف های فرز به صورت دایره ای شکل می گیرند. برای هر شکاف، میز گردان دوار مقدار مورد نیاز را حرکت می دهد، سپس ربات شکاف را آسیاب می کند.
گردان ها در ساخت رباتیک
5. کنترل کیفیت و بازرسی
میزهای دوار را می توان برای عملیات انتهای خط مانند بازرسی استفاده کرد.
سیستم های بازرسی رباتیک از ربات ها برای قرار دادن حسگرهای کنترل کیفیت نسبت به قطعه کار استفاده می کنند. یک میز گردان دوار می تواند قطعه کار را برای بازرسی دقیق تراز کند و دید ربات را گسترش دهد.
15 سوال برای شناسایی اگر وظیفه شما به یک صفحه گردان دوار نیاز دارد
فقط برخی از برنامه های ربات از افزودن یک صفحه گردان دوار سود می برند. این که درخواست شما یکی از آنها باشد به عوامل مختلفی بستگی دارد که به شرایط شما بستگی دارد.
برای اینکه بدانید آیا باید یک میز گردان دوار را در نظر بگیرید، در اینجا 15 سوال وجود دارد که می توانید از خود بپرسید:
- آیا عملیات شما به دقت بالایی نیاز دارد؟
- آیا قطعه کار در زوایای متعدد قرار می گیرد؟
- آیا اشکال هندسی پیچیده ای تولید می کنید؟
- آیا به نمایه سازی مداوم بین عملیات نیاز دارید؟
- آیا پروژه شما بر روی ماشینکاری چند وجهی متمرکز است؟
- آیا در حفاری به کنترل عمق ثابت نیاز دارید؟
- آیا محدودیت فضا روی میز کار شما وجود دارد؟
- آیا گردش کار فعلی شما توسط حرکت خطی ربات ها یا نوار نقاله های شما محدود شده است؟
- آیا وظیفه شما شامل تنوع زیاد در جهت گیری قطعه است که بر کیفیت یا سرعت تأثیر می گذارد؟
- آیا فضای کف در منطقه تولید شما محدود است و سیستم های نوار نقاله خطی را کمتر امکان پذیر می کند؟
- آیا مراحلی در فرآیند شما وجود دارد که نیاز به تنظیمات بسیار دقیق برای جهت گیری قطعه دارد؟
- آیا کاهش زمان جابجایی دستی و تغییر جهت بخشی، کارایی کلی را افزایش می دهد؟
- آیا سیستم رباتیک فعلی شما برای رسیدن به تمام نقاط لازم روی یک قطعه بدون حرکت اضافی تلاش می کند؟
- آیا سرمایه گذاری در یک صفحه گردان مقرون به صرفه تر از نصب چندین ربات یا نوار نقاله است؟
- آیا یک سیستم صفحه گردان امکان پیکربندی مجدد آسان تر خط تولید شما را فراهم می کند؟
- آیا ربات به دلیل محدودیت های دسترسی یا مهارت ربات برای حفظ جهت گیری صحیح تلاش می کند؟
- آیا نیاز به انجام عملیات فرز بر روی قطعاتی با هندسه پیچیده دارید که برای هر برش نیاز به تغییر موقعیت دارند؟
- آیا چرخاندن قطعه روی میز چرخان به اطمینان از توزیع یکنواخت رنگ یا سطح و کاهش احتمال لکه های از دست رفته کمک می کند؟
- آیا یک صفحه گردان امکان انتقال نرم تر بین دسترسی به سطوح یا زوایای مختلف یک قطعه را می دهد؟
- آیا ادغام یک صفحه گردان چرخشی در جریان کاری شما مزیت رقابتی را از نظر بهره وری، انعطاف پذیری یا کیفیت محصول ایجاد می کند؟
اینها فقط چند نمونه سوال هستند که ممکن است برای موقعیت شما قابل اجرا باشند یا نباشند. امیدواریم که آنها ایده هایی را در مورد سؤالات مناسب برای شما ایجاد کنند.
کاستورهای ارتقا یافته با قابلیت تسطیح آسان
چرخهای بلبرینگ گردان 550 کیلویی ارتقا یافته برای عمر طولانی و دوام فوقالعاده قوی هستند، راحتتر غلت میزنند و اکنون دارای قابلیت تراز کردن با چرخ انگشت شست هستند که باعث میشود میز را سریع و آسان برای عملکرد پایدار تر تراز کنید.
هشدار ایمنی صوتی
هر میز چرخشی خودکار/میز گردان اکنون مجهز به زنگ هشدار ایمنی صوتی است که قبل از ایندکس شدن شماره گیری به اپراتور هشدار می دهد. برای جلوگیری از پر شدن بیش از حد، هشدار همچنین به اپراتور هشدار می دهد که اگر جعبه یا تسمه ای به محل پر شدن از قبل پر شده باشد، و تا زمانی که جعبه کامل تعویض نشود، باقی می ماند.
گزینه PLC ارتقا یافته
گزینه کنترل منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) اکنون با یک صفحه نمایش لمسی کوچک برای تغییر شمارنده و نمایشگر استفاده می کند.
میزهای چرخشی سیستم پرکننده جعبه خودکار مستقیم درایو سیستم های رباتیک در اندازه های میز با قطر 36، 48 و 60 اینچ عرضه می شوند که تقریباً همه کاربردها را برآورده می کنند یا می توانند برای نیاز خاص شما سفارشی شوند. بر خلاف سایر میزهای چرخشی و میزهای چرخشی سیستم پرکننده خودکار با تسمه یا درایو اصطکاکی، این میزهای چرخشی درایو مستقیم از یک موتور درایو مستقیم با نمایشگر گشتاور استفاده می کنند که کشش و نگهداری را حذف می کند.
میزهای چرخشی مستقیم خودکار با قابلیت برنامه ریزی آسان می توانند بر اساس سیگنال شمارش دستگاه قالب گیری تزریق پلاستیک، ربات یا قیف وزن کار کنند و می توانند برای پر کردن تمام اندازه ها و شکل های مختلف جعبه یا ظروف حمل و نقل برنامه ریزی شوند. یک شمارنده اختیاری ضربات ماشین را می شمارد و یک سیگنال نمایه سازی ارسال می کند. گزینه های کنترل شامل PLC میز دوار یا کنترل از طریق رله تماس خشک از PLC سیستم دستگاه قالب گیری تزریق پلاستیک است.
طراحی و ساخت قوی برای عمر طولانی در محیط های صنعتی مهندسی شده است. یک پوشش جعبه پلی کربنات اختیاری برای از بین بردن آلودگی قطعات موجود است.
دستیابی ربات صنعتی
درک حداکثر دسترسی یک ربات در طول هر برنامه رباتیک ضروری است. پایین ترین نقطه به طور کلی حداکثر دستیابی عمودی را که یک ربات می تواند به دست آورد و حداکثر ارتفاع مچ دست را اندازه گیری می کند.
حداکثر دسترسی افقی به دورترین نقطه ای که مچ دست می تواند به صورت افقی از مرکز پایه ربات برسد، اشاره دارد. این مشخصات از یک ربات به ربات دیگر متفاوت است و می تواند یک عامل محدود کننده باشد. بنابراین، عاقلانه انتخاب کنید.
کنترل کیفیت و ثبات پیشرفته
رباتها در تضمین کنترل کیفیت و ثبات در فرآیندهای تولید بسیار مهم هستند. رباتها با حسگرهای پیشرفته و قابلیتهای برنامهنویسی خود میتوانند وظایف را با دقت بالا انجام دهند و تغییرات و نقصها را در محصول نهایی به حداقل برسانند . این امر رضایت مشتری را بهبود میبخشد و ضایعات و دوبارهکاری را کاهش میدهد و منجر به صرفهجویی در هزینه برای سازمانها میشود.
رباتها در تولید برای تضمین کیفیت و ثبات بسیار حیاتی هستند. حسگرها و برنامهنویسی پیشرفته آنها به آنها اجازه میدهد تا وظایف را با دقت بسیار بالایی انجام دهند و تغییرات و نقصها را در محصولات نهایی کاهش دهند . این امر با به حداقل رساندن ضایعات و دوبارهکاری، رضایت مشتری را افزایش داده و هزینهها را کاهش میدهد.