ربات دلتا چیست؟
ربات های دلتا، که گاهی اوقات به آنها ربات های عنکبوتی یا موازی نیز گفته می شود، ربات هایی هستند که دارای پایه ای متصل به متوازی الاضلاع هستند، این متوازی الاضلاع وظیفه ی حرکات ربات را برعهده دارد. این نوع ربات به دلیل توانایی خود در اجرای حرکات دقیق در زمینه صنعتی شناخته شده است.
خرید ربات دلتا
رباتهای پرسرعت دلتا که دقیقاً برای کارهای انتخاب و جابجایی طراحی شدهاند، بالاترین الزامات بهداشتی و ایمنی را برآورده میکنند. رباتهای دلتا با هزینههای عملیاتی کم در بستهبندی، جابجایی و مونتاژ در طیف وسیعی از صنایع سخت مانند مواد غذایی، داروسازی و الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند.
شرکت سپاهان ربات توانایی تامین ربات های دلتا و قطعات مورد نیاز خطوط تولیدی کشور را در سریعترین زمان ممکن دارد. به علاوه، بهرهمندی از برترین متخصصان صنعت امکان اجرای پیچیدهترین پروژههای صنعتی در حوزه رباتیک و اتوماسیون را برای این شرکت فراهم کرده است.
با همکاری با متخصصان سپاهان ربات، کاربران نهایی می توانند مراحل برنامه ریزی، آزمایش، نصب تا بهره برداری را به راحتی طی کنند. جهت خرید انواع ربات صنعتی، بازوی رباتیک، ربات پالتایزر با کارشناسان ما تماس حاصل فرمایید.
چه چیزی ربات های دلتا را از سایر ربات های صنعتی متمایز می کند؟
- دقت استثنایی
رباتهای دلتا به دلیل ساختار موازی خود دقت ثابتی را حفظ میکنند.
- سبک وزن
بازوهای ربات دلتا به طور قابل توجهی سبک وزن هستند، همچنین موتور ربات درایه قرار دارد. این طراحی حرکت ربات را به حداقل می رساند و در نتیجه سرعت و پویایی افزایش می یابد.
- سرعت و شتاب بالا
رباتهای دلتا که قادر به دستیابی به شتابهای بسیار بالا هستند، برای کاربردهایی که نیاز به حرکات سریع و دقیق دارند، کاملاً مناسب هستند.
کاربردهای ربات دلتا
رباتهای دلتا به یک جزء محوری در فرآیندهای مختلف صنعتی تبدیل شدهاند و اکنون در حال گسترش حضور خود در حوزههای دیگری هستند که در آن دقت و سرعت در اولویت است.
- صنعت بستهبندی
محصولات را در بخشهای غذایی و دارویی بستهبندی میکنند و به سرعت وظایف مرتبسازی، همترازی و بستهبندی مجدد را انجام میدهند. - پردازش مواد غذایی
برای دسته بندی، بسته بندی و کنترل کیفیت مواد غذایی مانند شیرینی ها، تنقلات، گوشت ها و محصولات پخته شده در صنایع غذایی استفاده می شود. - مونتاژ الکترونیک: برای مونتاژ سریع و دقیق قطعات الکترونیکی کوچک، به ویژه در تولید گوشی های هوشمند، تبلت ها و سایر دستگاه های الکترونیکی مناسب است.
- صنعت داروسازی
برای جابجایی داروها، پر کردن بطریهای قرص و بستهبندی محصولات دارویی در بخش داروسازی استفاده میشود. - آزمایشگاه ها و تست های پزشکی
در فرآیندهای آزمایشگاهی، از جمله نمونه گیری خودکار خون و آزمایش های مختلف تشخیصی، استفاده می شود. - پزشکی
قادر به اجرای روش های پزشکی بسیار دقیق و کم تهاجمی است.
معایب ربات دلتا:
- رباتهای دلتا با محدوده کاری محدود
معمولاً دارای محدوده کاری محدودی هستند که معمولاً تا 1600 میلیمتر میرسد که در مقایسه با سایر انواع رباتها نسبتاً محدود است. - ظرفیت بار محدود
در مقایسه با انواع دیگر ربات ها، ربات های دلتا دارای حداکثر ظرفیت بار محدودی هستند. - تحرک و انعطافپذیری کاهشیافته
رباتهای دلتا تحرک و انعطافپذیری نسبتاً کمتری در مقایسه با بازوی رباتیک شش محوره از خود نشان میدهند.
چه زمانی باید یک ربات دلتا استاندارد انتخاب کنید؟
یک ربات دلتای استاندارد بهترین انتخاب است اگر:
- شما به حداکثر سرعت نیاز دارید: این رباتها میتوانند بیش از ۱۰۰ دور در دقیقه بچرخند و با گیرههای بهینهشده، میتوانند حتی سریعتر کار کنند.
- شما در یک محیط استریل کار میکنید: مدلهای استیل ضد زنگ را میتوان کاملاً شستشو داد و دقیقترین استانداردهای بهداشتی را رعایت کرد.
- فرآیند شما تکراری و غیر انعطافپذیر است: برای مثال، در بستهبندی کلوچه، که ربات هر روز دقیقاً همان کار را انجام میدهد.
- هیچ انسانی در نزدیکی آنها کار نمیکند: رباتهای دلتای استاندارد به محفظه ایمنی نیاز دارند و اگر کسی وارد فضای کاری شود، به طور خودکار متوقف میشوند.
مثال: یک شرکت مواد غذایی که ۱۵۰ کلوچه در دقیقه را در بستهها دستهبندی میکند، یک ربات دلتا استاندارد را انتخاب میکند زیرا سرعت و بهداشت از اولویتهای اصلی هستند. محیط کار کاملاً محصور است و وظایف تکراری هستند.
چه زمانی باید یک ربات دلتای همکار انتخاب کنید؟
یک ربات دلتای مشارکتی در صورتی ایدهآل است که:
- شما میخواهید در کنار مردم کار کنید: این رباتها میتوانند با خیال راحت در کنار کارمندان کار کنند، بدون نیاز به نردههای ایمنی.
- شما به انعطافپذیری نیاز دارید: آنها را میتوان به راحتی جابجا کرد و برای کارهای مختلف در تولید استفاده کرد.
- شما میخواهید یک ناوگان ربات متحرک بسازید: به لطف سادگی و عملکرد ایمن آنها، میتوانید چندین ربات دلتای مشارکتی را در مکانهای مختلف مستقر کنید.
- شما به سرمایهگذاری اولیه کمی نیاز دارید: آنها به زیرساختهای ثابت کمتری مانند محفظههای ایمنی نیاز دارند که پیادهسازی را ساده میکند.
مثال: شرکتی که کیتهای پزشکی را مونتاژ میکند و محصولات را به صورت دستی در سینیها قرار میدهد، میتواند از یک ربات دلتای مشارکتی بهرهمند شود. کارمندان بدون نیاز به سلول ایمنی در کنار ربات کار میکنند و بهرهوری را بدون از دست دادن انعطافپذیری افزایش میدهند.