جوشکاری در بسیاری از محیط های تولیدی فرآیندی حیاتی است. جوشکاری رباتی یک روش آزمایش شده و آزمایش شده برای بهبود فرآیند شما است و انواع مختلفی دارد.
با استفاده از ربات و نرم افزار برنامه نویسی مناسب، حتی اگر دانش رباتیکی ندارید، می توانید به فرآیند جوشکاری خودکار بروید. اما تصمیمات مختلفی وجود دارد که باید اتخاذ کنید، از جمله اینکه از چه نوع جوشکاری رباتی استفاده می کنید.
بیایید بررسی کنیم که چرا از جوشکاری ربات استفاده می کنیم و برخی از انواع رایج را بررسی می کنیم.
با جوشکاری رباتیک کجا هستیم؟
در طول سالها، جوشکاری رباتیک هم در فناوری و هم در تقاضا پیشرفتهای چشمگیری داشته است. از کارهای جوشکاری ساده و تکراری به عملیات پیچیده و با دقت بالا سوق داده شده است.
از توسعه حسگرها و الگوریتمهای پیچیده ربات گرفته تا گزینههای برنامهنویسی با استفاده آسان که موانع ورود را کاهش میدهند، جوشکاری ربات اکنون بیش از هر زمان دیگری در دسترس است.
یک محرک بزرگ برای جوشکاری ربات وجود کمبود مهارت در بازار کار است. این در حال تبدیل شدن به یک مشکل مهم در سراسر جهان است.
کشورها در حال اجرای تغییرات اساسی برای مبارزه با کمبود هستند، از جمله تمرکز مجدد بر اهداف آموزش STEM و سرمایه گذاری در کارآموزی. با این حال، اینها راه حل های طولانی مدت هستند.
ربات ها یک رویکرد فوری و قدرتمند برای مبارزه با کمبود جوشکار ارائه می دهند. آنها به شما کمک می کنند که بیشترین بهره را از جوشکارهای ماهر فعلی خود ببرید.
مزایای جوشکاری رباتیک بیش از کتابچه راهنمای کاربر
جوشکاری رباتیک نیز مزایای زیادی نسبت به جوشکاری کاملا دستی دارد.
برخی از مزایای عبارتند از:
- بهبود کیفیت جوش – ربات ها می توانند جوش هایی با کیفیت بالاتر از انسان تولید کنند زیرا می توانید الگوی جوش را دقیقاً برنامه ریزی کنید.
- کار ایمن تر – جوشکاری می تواند یک کار خطرناک برای کارگران انسانی باشد. انتقال آن به ربات احتمال خطر را برای کارگران کاهش می دهد.
- انعطاف پذیری – با یک رابط برنامه نویسی بصری، می توانید به راحتی ربات خود را برای هر کار جدید دوباره برنامه ریزی کنید.
- جوشهای ثابت – یک ربات هر بار همان الگوی جوش را تولید میکند و آن را از یک جوشکار انسانی سازگارتر میکند.
- استفاده بهتر از استعدادها – تنها با چند جوشکار ماهر در تیم خود، می توانید از ربات ها برای افزایش مقیاس عملیات جوشکاری خود با یک زمان آموزشی بسیار کوتاه استفاده کنید.
با چنین مزایایی، ارزش آن را دارد که بفهمید آیا جوشکاری رباتیک می تواند برای شما کار کند یا خیر!
8 نوع رایج جوشکاری رباتی که ممکن است استفاده کنید
انواع مختلفی از جوشکاری رباتیک وجود دارد که هر کدام برای کاربردها یا تنظیمات کمی متفاوت هستند.
با ربات و نرم افزار برنامه نویسی مناسب، می توانید به فرآیند جوشکاری خودکار تبدیل شوید، حتی اگر دانش کمی از رباتیک داشته باشید. با این حال، تصمیمات مختلفی وجود دارد که باید اتخاذ کنید، از جمله اینکه از چه نوع جوشکاری رباتی استفاده می کنید. برنامه نویسی آفلاین بهترین گزینه برای پروژه های پیچیده جوشکاری مدرن در نظر گرفته می شود.
بیایید بررسی کنیم که چرا جوشکاری ربات مفید است و برخی از انواع رایج را بررسی کنیم.
1. جوشکاری نقطه ای مقاومتی
جوشکاری مقاومتی شامل عبور جریان الکتریکی قوی از دو قطعه فلز است. این فلز را گرم و ذوب می کند و دو قطعه را به هم می چسباند.
جوشکاری نقطه ای مقاومتی، به طور خاص، شامل جوش دادن نقاط جداگانه به جای یک خط جوش مداوم است. شما می توانید از یک ابزار جوش نقطه ای به عنوان عامل پایانی ربات استفاده کنید.
2. جوشکاری لیزری
در جوشکاری لیزری از یک پرتو متمرکز نور پرانرژی برای ذوب و ذوب مواد به یکدیگر استفاده می شود. این روش بسیار دقیق است و می توان از آن برای جوش دادن قطعات کوچک و پیچیده استفاده کرد.
جوشکاری لیزری رباتیک اغلب در صنایعی مانند الکترونیک و تولید تجهیزات پزشکی استفاده می شود.
3. جوشکاری لیزری هیبریدی
جوشکاری لیزری ترکیبی جوشکاری با نور لیزر را با جوش قوس الکتریکی ترکیب می کند. این روش نفوذ عمیقتر جوش لیزری را با تواناییهای برتر پل زدن شکاف جوشکاری قوس الکتریکی فراهم میکند.
سیستم های رباتیک برای جوشکاری لیزری هیبریدی به ویژه برای کاربردهایی که سرعت و دقت تولید بالایی را ارائه می دهند مفید هستند.
4. جوشکاری قوس فلزی محافظ (SMAW)
جوشکاری قوس فلزی محافظ یا جوشکاری چوبی از یک الکترود با پوشش شار برای ایجاد جوش استفاده می کند. این روش به دلیل تطبیق پذیری آن شناخته شده است و می توان از آن بر روی انواع فلزات و آلیاژها استفاده کرد.
رباتهایی که از SMAW استفاده میکنند میتوانند از اضافه کردن تشخیص تصویر برای شناسایی و تعمیر ترکهای مواد بهره ببرند.
5. قوس تنگستن گاز یا جوشکاری با گاز بی اثر تنگستن (GTAW/TIG)
یک فرآیند جوشکاری بسیار رایج، جوشکاری GTAW یا TIG، از یک الکترود تنگستن غیر قابل مصرف و یک گاز محافظ برای تولید جوش استفاده می کند. این روش به دلیل تولید جوش های با کیفیت بالا و تمیز با پوشش زیبایی شناختی عالی شناخته شده است.
جوشکاری رباتیک از این نوع اغلب در جاهایی که کیفیت جوش حیاتی است مانند نیروگاه های هوافضا و هسته ای استفاده می شود.
6. جوش قوس با گیج نازک
جوش قوس گیج نازک معمولاً برای جوشکاری ورق های نازک فلزی استفاده می شود. این میتواند چالشهایی را ایجاد کند، زیرا مواد نازکتر به رویکردی ظریف نیاز دارد.
هنگام برنامهریزی جوشکاری ربات، ممکن است ایده خوبی باشد که آزمایش فیزیکی بیشتری انجام دهید تا مطمئن شوید که مواد نازک تاب نمیشوند.
جوشکاری رباتی
7. جوش پلاسما
در جوشکاری پلاسما از یک قوس منقبض یا جت پلاسما برای ذوب فلز استفاده می شود و جوشی متمرکزتر و کنترل شده ایجاد می کند. [مربوط به جوشکاری TIG است].
در ابزار رباتیک، یک قوس الکتریکی بین یک الکترود تنگستن و ماده تشکیل میشود و یک گاز پلاسما برای تثبیت قوس و جلوگیری از اکسیداسیون تشکیل میشود.
8. جوشکاری فلزی بی اثر یا گاز فعال (MIG/MAG).
در نهایت، جوشکاری MIG یا MAG اشکالی از جوشکاری قوس فلزی گازی هستند که از سیم به طور مداوم تغذیه شده و یک گاز محافظ استفاده می کنند.
جوشکاری رباتیک MIG/MAG سرعت، کارایی و سازگاری را ارائه میکند و باعث میشود در صنایع به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرد.
چگونه جوشکاری رباتی را آسان تر برنامه ریزی کنیم
جوشکاری رباتیک به یک ابزار ضروری در صنایع مختلف تبدیل شده است. با این حال، برنامه نویسی مناسب نقشی اساسی در تضمین موفقیت آن ایفا می کند. بیایید برخی از ملاحظات کلیدی را برای برنامهریزی آسانتر جوشکاری ربات ببینیم.
- انتخاب ربات و نرم افزار مناسب : قبل از شروع برنامه نویسی، ضروری است که ربات و نرم افزار برنامه نویسی مناسب را برای برنامه جوشکاری خود انتخاب کنید. اطمینان حاصل کنید که رباتی که انتخاب می کنید الزامات خاص پروژه جوشکاری شما را برآورده می کند.
- برنامه نویسی آفلاین (OLP) : از برنامه نویسی آفلاین (OLP) برای پروژه های پیچیده جوشکاری مدرن استفاده کنید. OLP به شما این امکان را می دهد که حرکات و کارهای جوشکاری ربات خود را در یک محیط مجازی برنامه ریزی و شبیه سازی کنید و خطر خطا در حین عملیات جوشکاری واقعی را کاهش دهید.
- رباتهای جوشکاری : علاوه بر OLP، رباتهای جوشکاری (رباتهای همکار) میتوانند جوشکاری را برای کاربران نهایی ساده کنند. این ربات ها می توانند در کنار اپراتورهای انسانی کار کنند و انعطاف پذیری و سهولت استفاده را افزایش دهند.
- بازخورد و عملکردهای سینرژیک : منابع جوشکاری مدرن بازخورد ارزشمندی در مورد فرآیند جوش ارائه می دهند. آنها دارای عملکردهای “هم افزایی” هستند که کیفیت جوش پایدار را تضمین می کند. این مکانیسم بازخورد کمک می کند تا جوش های ثابت و با کیفیت بالا حفظ شود و نیاز به تنظیمات دائمی کاهش یابد.
- کالیبراسیون دقیق : دستیابی به بالاترین دقت در موقعیت جوش بسیار مهم است. کالیبراسیون دقیق سلول جوش و استفاده از سیستمهای بینایی ماشین میتواند به اطمینان حاصل شود که ربات شما با دقت استثنایی جوش میشود.
انواع مختلف اتوماسیون جوش چیست؟
به راحتی می توان فهمید که چگونه کلمه اتوماسیون تداعی های سریع را در ذهن مردم به سمت رباتیک جلب می کند. ربات ها بخشی از کارتون ها، فیلم ها و مکالمات روزمره هستند. شما می توانید تصور کنید که یک ربات ممکن است چه شکلی باشد، می دانید که آنها می توانند کارها را به طور خودکار انجام دهند، و چگونه می توانند در کارهای مختلف به ما کمک کنند. اما اتوماسیون به چیزی بیش از رباتیک اشاره دارد. بنابراین، سرمایه گذاری در اتوماسیون جوشکاری همیشه به این معنی نیست که شما یک بازوی رباتیک با سر مشعل برای انجام جوشکاری خود خریداری می کنید (اگرچه در برخی موارد ممکن است اینطور باشد!). گزینه های بیشتری در دسترس و امکان پذیر است.
اتوماسیون جوشکاری را می توان به انواع یا دسته های مختلف تقسیم کرد. برای مثال، این فهرستی از نامهای دستهبندی رایج در صنعت است:
- اتوماسیون جوش ثابت
- اتوماسیون جوشکاری انعطاف پذیر
- اتوماسیون جوشکاری مکانیزه
- اتوماسیون جوشکاری رباتیک
- اتوماسیون جوش سخت
فرآیند جوشکاری رباتیک
فرآیند جوشکاری رباتیک شامل چندین مرحله است، از برنامه ریزی ربات تا انجام عملیات جوشکاری واقعی با استفاده از اتوماسیون کامل ربات. هر مرحله برای موفقیت فرآیند بسیار مهم است و به مهارت و تخصص بالایی نیاز دارد. فرآیند جوشکاری رباتیک را می توان به طور کلی به سه مرحله اصلی تقسیم کرد: برنامه ریزی ربات، تنظیم قطعات کار و انجام عملیات جوشکاری.
برنامه نویسی ربات جوشکاری
مرحله برنامه ریزی برای فرآیند جوشکاری رباتیک بسیار مهم است. این در درجه اول شامل تعریف پارامترهای جوشکاری و ترسیم مسیری است که بازوی رباتیک باید ردیابی کند. پارامترهای جوشکاری قوس الکتریکی معمولاً شامل جریان و ولتاژ جوشکاری است که معمولاً به ترتیب بین 100-600 آمپر و 18-36 ولت است. در مقابل، برای جوشکاری لیزر، قدرت (معمولاً 500-6000 وات) و سرعت پرتو لیزر عوامل اولیه هستند. مسیر بازوی رباتیک با توجه به اندازه قطعه کار، شکل و نوع خاصی از جوش مورد نیاز تعیین می شود.
فرآیند برنامه نویسی از طریق یک کامپیوتر متصل به بازوی رباتیک اجرا می شود. کامپیوتر از برنامه های جوشکاری تخصصی استفاده می کند که اپراتورها را قادر می سازد تا پارامترهای جوشکاری را مشخص کرده و مسیر بازو را ترسیم کنند. این نرم افزار اغلب شامل یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) مانند سیستم های CAD/CAM می باشد. این رابط اپراتورها را قادر می سازد تا مسیر و موقعیت مشعل جوشکاری را با دقت حداکثر 0.1 میلی متر در تولید مسیر تجسم کنند.
علیرغم برنامه ریزی ربات برای عملکرد مستقل، نظارت در حین کار برای اطمینان از پایبندی به پارامترها و مسیرهای از پیش تعریف شده حیاتی است. هر گونه انحراف ممکن است منجر به جوش های نامرغوب شود که نیاز به اصلاحات فوری دارد.
اصل ربات های جوشکاری قوس الکتریکی
جوشکاری قوس الکتریکی یک روش جوشکاری است که از تخلیه الکتریکی در هوا استفاده می کند. جریان الکتریکی از طریق میله جوشکاری که به عنوان الکترود عمل می کند عبور می کند و هنگامی که با فلزی که قرار است به هم متصل شود تماس پیدا کند و به آرامی از هم جدا شود، تخلیه قوس الکتریکی رخ می دهد. قوس بسیار داغ است و دمای آن تا 20000 درجه سانتیگراد می رسد که فلز به سرعت ذوب شده و به هم متصل می شود.
این ربات دارای شش تا هفت محور مفصلی عمودی برای حرکت دقیق است. هر محور دارای زاویه و سرعت خاصی است که می تواند با آن حرکت کند و یک اپراتور واجد شرایط شرایط جوشکاری را به ربات آموزش می دهد. شرایط و موقعیت در این زمان مهم است و گاهی اوقات در حین انجام جوشکاری واقعی تعیین می شود.
قسمتی که عملا جوشکاری را انجام می دهد مشعل جوش نام دارد که به نوک ربات ثابت می شود. مشعل و نوک تماس باید با توجه به جسم مورد جوش انتخاب شوند.
ساختار ربات های جوشکاری قوس الکتریکی
ساختار ربات جوش قوس الکتریکی از یک دستکاری، یک کنترل کننده و یک آویز برنامه نویسی تشکیل شده است.
1. Manipulator
Manipulator از پایه، موتور و پایانه تشکیل شده است. مشعل جوش متصل به انتهایی را می توان برای سازگاری با شرایط مختلف جوش تعویض کرد. همچنین دارای ساختار مفصلی چند محوره با موتورهای سروو است.
2. کنترل کننده
کنترل کننده شامل ذخیره سازی داده ها و تجهیزات ارتباطی با دستکاری کننده است. شرایط جوشکاری و سایر داده ها در کنترلر ذخیره می شود.
3. آویز برنامه نویسی
آویز برنامه نویسی رابطی است که از طریق آن شخص شرایط جوشکاری را به ربات آموزش می دهد. داده هایی که رویه های عملیاتی دستکاری کننده را توصیف می کنند، می توانند ایجاد، تغییر یا اصلاح شوند. تغییرات پارامتر کنترل و آموزش نیز توسط آویز برنامه نویسی انجام می شود.
جوشکاری لیزری رباتیک چیست؟
جوشکاری لیزری رباتیک یک روش جوشکاری مدرن است. این روش دقت جوشکاری لیزری را با انعطافپذیری و اتوماسیون رباتیک ترکیب میکند. این فناوری از لیزرهای پرانرژی به عنوان منبع گرما استفاده میکند. پرتو لیزر توسط یک سیستم رباتیک کنترل میشود تا قطعه کار را تحت تابش قرار دهد و اتصالات سریع و دقیقی حاصل شود. از آنجا که نیازی به تماس مستقیم با قطعه کار نیست، فشار فیزیکی و تغییر شکل حرارتی به حداقل میرسد. کیفیت بالا و تکرارپذیری جوشکاری تضمین شده است.
ربات جوشکاری لیزر فیبری به عنوان یک ربات با درجه بالایی از اتوماسیون شناخته میشود و میتواند در مسیرهای جوشکاری پیچیده و متغیر به کار گرفته شود. این ربات به طور گسترده در صنایع دقیق مانند خودروسازی و هوافضا مورد استفاده قرار میگیرد. به دلیل راندمان تولید بالا، به یک فناوری کلیدی در یک محیط تولیدی کارآمد تبدیل شده است. از طریق کنترل دقیق و عملیات برنامهریزیشده، هزینه عملیاتی به میزان زیادی کاهش مییابد.
مزایای اتوماسیون جوشکاری با جوشکاری رباتیک
۱. افزایش بهرهوری
یک جوشکار رباتیک میتواند به طور مداوم کار کند و سرعت، نرخ و مسیرهای جوش یکسانی را بارها و بارها حفظ کند.
با دسته بندی فرآیند جوشکاری، بازده میتواند افزایش یابد. به جای اینکه جوشکارها ۸ ساعت یا ۱۲ ساعت کار کنند، از یک دستگاه جوشکاری خودکار با یک جوشکار رباتیک بخواهید که در ساعات بعدی برای یک دسته جوش کار کند.
این امر زمانی محقق میشود که سیستمی برای جابجایی قطعات با جایگذاریهای تکرارپذیر قطعات و روالهای تنظیمشده برای جوشکار رباتیک وجود داشته باشد. این امر فرآیند تولید شما را سادهسازی میکند و امکان افزایش تولید را فراهم میآورد.
خودکارسازی برخی فرآیندها، زمان سفارش مشتری تا تحویل محصول را کاهش میدهد و به شرکت شما اجازه میدهد تا رقابتیتر شود.
۲. جوشهای با کیفیت بالا و پایدار
بسیاری از صنایع به سمت اتوماسیون حرکت میکنند تا بتوانند روی کارهای فنیتر یا پیچیدهتر تمرکز کنند. برای مشاغلی که به دنبال بهبود کیفیت جوش هستند، شما تنها کسی نیستید که به فکر تهیه یک جوشکار رباتیک هستید. سیستماتیک کردن فرآیند جوشکاری با یک جوشکار رباتیک نیاز به برنامهریزی دارد، اما مزایای بسیار زیادی دارد.
بازوهای مختلف ربات تلرانسهای متفاوتی دارند و شما باید مشخصات خود را در نظر بگیرید تا مطمئن شوید جوشهای شما در محدوده دقت مورد نظر شما هستند. استفاده از یک ربات برای خودکارسازی جوشها به آنها اجازه میدهد تا یکنواخت باشند. میتوان پروژهای را که تعداد زیادی جوش تکراری دارد، از طریق یک سلول جوشکاری، در یک فرآیند جوشکاری خودکار کامل دستهبندی کرد.
یک سلول جوشکاری رباتیک که به آن واحد جوشکاری رباتیک نیز گفته میشود، از چندین جزء تشکیل شده است که (با هم کار میکنند) تا یک سازه جوش داده شده را تکمیل کنند. چنین کنترل و تکراری را میتوان با برنامهریزی از پیش برنامهریزی شدهای که سیستم جوشکاری رباتیک را اداره میکند، انجام داد.
۳. کارایی و تطبیقپذیری
هر بار که پروژهای تکمیل میشود، ربات را برای انجام جوشکاریهای مختلف دوباره برنامهریزی کنید تا مجبور نباشید دوباره برنامهریزی کنید. پس از اتمام یک فرآیند دستهای، سیستم خود را مجدداً برنامهریزی، تنظیم و برنامه را برای جوشکاری در یک پروژه متفاوت اصلاح کنید.
تیم جوشکاری میتواند روی چالشهای سطح بالاتر تمرکز کند در حالی که جوشکاران رباتیک روی کارهای خطرناکتر و/یا تکراریتر کار میکنند.
۴. ایمنی
هزینههای سرمایهای شامل تجهیزات، آزمایش و آموزش تیم جوشکاری شما برای کار با سیستم رباتیک میشود. شما باید برنامهریزی کنید که چگونه فرآیند جوشکاری را خودکار خواهید کرد. تجزیه و تحلیل هزینههای عملیاتی فعلی تولید جوشکاری و اینکه آیا تجهیزات فعلی شما با سیستم رباتیک سازگار است یا خیر را در نظر بگیرید. همه اینها به ایمنی مربوط میشود و نداشتن اقدامات ایمنی هزینههای عمدهای دارد.
اگرچه جوشکاران رباتیک میتوانند محیط امنتری ایجاد کنند، اما خطرات دیگری خارج از جوشکاری با رباتها وجود دارد و باید اقدامات احتیاطی، آموزش و برخی توصیههای لازم را دانست و از آنها آگاه بود.
اقدامات ایمنی برای جوشکار رباتیک در نظر گرفته شده است. با این حال، باید آموزشها و اقدامات احتیاطی لازم برای اطمینان از حداکثر ایمنی هنگام کار با ربات یا هنگام کار رباتها با رباتهای دیگر انجام شود.
شما نمیخواهید تجهیزات به یکدیگر برخورد کنند که منجر به هزینههای تعمیرات شود. شما سعی نمیکنید از تجهیزات گرانقیمت خود یک میدان نبرد رباتها بسازید .
۵. کاهش هزینههای عملیاتی
هزینههای نیروی کار در حال افزایش است، اما قیمت رباتها نسبت به دهههای پیش در حال کاهش است. علاوه بر لوازم جانبی لازم، آموزش کارکنان و آزمایش، هزینه اولیه قابل توجهی برای تهیه یک جوشکار رباتیک وجود دارد.
برای تولیدکنندگان کوچک تا متوسط، احتمالاً درخواستهایی برای انجام پروژهها با ظرفیتهای خاص دارید و از خود میپرسید که آیا تیم شما میتواند آنها را انجام دهد یا اینکه آیا تیم شما مایل به انجام آنها است یا خیر.
برخی از پروژهها ممکن است به دلیل نوع جوشکاری که باید انجام شود یا میزان کاری که باید در یک دوره زمانی انجام شود، با پیچیدگیهایی همراه باشند و در نهایت ممکن است از انجام مداوم آن خسته شوند.
ترکیبی از جوشکاری رباتیک و تقویت مهارتهای تیم تولیدی شما میتواند به شما در انجام چنین پروژههایی کمک کند. مشتریان شما را دوست خواهند داشت؛ شما میدانید که تیم شما میتواند از پس آن برآید و تیم شما شما را دوست خواهد داشت. کارکنان راضی به دلیل قابلیت خودکارسازی فرآیند، اضافه کاری کمتری خواهند داشت، به این معنی که گردش کار خودکار شما میتواند کار را به پایان برساند.
۶. کاهش ضایعات و دوبارهکاری
مواد پرکننده و سیم جوش به صورت اقتصادیتر و با ضایعات کمتر استفاده میشوند و در نتیجه جوشکاری رباتیک هزینه کلی تولید یک محصول را کاهش میدهد.
جوشکاری بیش از حد دیگر وجود نخواهد داشت. رباتها دقیقاً از همان چیزی که برای آن برنامهریزی شدهاند، از نظر نرخ پر شدن و سرعت جوشکاری، استفاده خواهند کرد. این کار در محدوده مشخصات فنی باقی میماند و از جوشکاری بیش از حد و در نتیجه اتلاف منابع جلوگیری میکند.
بررسی انواع/کاربردهای مختلف رباتهای جوشکاری
هرچه عمیقتر به انواع مختلف رباتهای جوشکاری میپردازیم، میتوانیم ببینیم که چگونه هر نوع برای وظایف خاص مناسب است. بنابراین، آنها را به ابزارهایی همهکاره برای کاربردهای مختلف تبدیل میکند:
رباتهای جوشکاری قوسی: این نوع رباتهای جوشکاری برای کارهایی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند اتصال فلزات در اشکال پیچیده، ایدهآل هستند. دقت و کنترل ارائه شده توسط رباتهای جوشکاری قوسی هنگامی که با فناوری جوشکاری ردیابی درز ترکیب میشوند، افزایش مییابد.
رباتهای جوش نقطهای: رباتهای جوش نقطهای به دلیل سرعت و کاراییشان شناخته شدهاند. این ویژگی آنها را برای محیطهای تولیدی با حجم بالا، مانند تولید خودرو، ایدهآل میکند. در میان انواع مختلف رباتهای جوش، رباتهای جوش نقطهای به دلیل توانایی خود در انجام جوشهای سریع و در عین حال حفظ کیفیت، متمایز هستند.
رباتهای جوشکاری لیزری: وقتی دقت از اهمیت بالایی برخوردار است، به خصوص در صنایعی مانند الکترونیک و تولید تجهیزات پزشکی، رباتهای جوشکاری لیزری وارد عمل میشوند. این نوع رباتهای جوشکاری به ویژه در کاربردهایی که نیاز به حداقل اعوجاج حرارتی دارند، مؤثر هستند.