جوشکاری قوس الکتریکی روشی برای ذوب قطعات فلزی با استفاده از قوس الکتریکی برای تولید گرمای شدید است که باعث ذوب شدن فلز در محل اتصال بین دو قطعه کار و ذوب شدن با یکدیگر می شود. قوس الکتریکی با عبور جریان الکتریکی از الکترود و قطعه کار ایجاد می شود. فلز ذوب شده پس از سرد شدن جامد می شود و در نتیجه یک پیوند قوی بین قطعات فلزی ایجاد می شود.
جوشکاری قوس الکتریکی یک فرآیند جوشکاری است که از یک قوس الکتریکی برای تولید گرما و ذوب فلز استفاده میکند و سپس سرد میشود تا یک اتصال جامد ایجاد شود. این یک روش جوشکاری محبوب است که به دلیل سرعت جوشکاری بالا، تطبیق پذیری و مقرون به صرفه بودن در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرد.
رباتیک جوشکاری قوس الکتریکی یک فرآیند تولیدی است که از ابزارهای قابل برنامه ریزی مکانیزه، برای یک فرآیند جوشکاری کاملاً خودکار استفاده می کند که در آن هم جوشکاری و هم جابجایی قطعه توسط ربات انجام می شود.
رباتیک جوشکاری قوس الکتریکی به دلیل فرآیندی که عمدتاً مستقل از انسان است، به طور فزاینده ای محبوب شده است. رایج ترین دستگاه های جوشکاری رباتیک از دو جزء اصلی تشکیل شده است:
- واحد مکانیکی دستکاری هایی در مواد یا قطعات برای ایجاد جزء یا محصول ایجاد می کند.
- کنترل کننده به عنوان “مغز” واحد در نظر گرفته می شود زیرا چیزی است که باعث می شود بازوهای واحد بر اساس طرحی که در سیستم پیاده سازی شده است حرکت کنند.
در نهایت، مزایای فراوان جوشکاری رباتیک، بسیاری از کارفرما ها را قادر ساخته است تا دقت، تکرارپذیری و توان عملیاتی را افزایش دهند.
یک سیستم جوشکاری قوس رباتیک پایه توسط دو زیرسیستم تشکیل می شود: تجهیزات جوشکاری که انرژی را از منبع برق جوش به قطعه کار می رساند و ربات که موقعیت نسبی منبع گرما و قطعه کار را فراهم می کند. معمولاً رباتهای صنعتی شش محوره شامل یک بازوی سه محوره و یک مچ سه محوره استفاده میشود، زیرا مشعل جوشکاری نصب شده در مچ دست را قادر میسازد تا به تمام موقعیتهای لازم برای جوشکاری سهبعدی دست یابد. به طور سنتی، از رباتهای صنعتی عمومی استفاده میشود که مشعلهای جوشکاری قوس الکتریکی را بهعنوان اثرگذار انتهایی حمل میکنند. بسیاری از تولیدکنندگان ربات اخیرا ربات های مخصوص جوش قوس الکتریکی را ساخته اند که کوچکتر و ارزان تر هستند. این کاهش سرمایه مورد نیاز فروش سیستم های جوشکاری رباتیک را بیشتر کرده است. یکی دیگر از پیشرفتهای اخیر در رباتیک جوش، معرفی رباتهای هفت محور است که دارای یک محور اضافی در بازوی پایینی هستند که انعطافپذیری بیشتر و صرفهجویی در فضای کف را فراهم میکند.
مزایای جوش رباتیک نسبت به جوشکاری دستی چیست؟
جوشکاری دستی می تواند یک عمل بسیار خطرناک باشد، که باعث می شود جوشکاری رباتیک یکی از عملی ترین روش ها برای تامین کنندگان باشد. نه تنها به محیط کار ایمنتر کمک میکند، بلکه جوشکاری رباتیک مزایای قابلتوجهی نسبت به جوشکاری دستی در بهبود کیفیت، حداکثر راندمان و کاهش هزینه کار دارد. در اینجا چند مزیت دیگر وجود دارد:
- زمانهای چرخه سریعتر و سازگارتر. سیستمهای جوشکاری رباتیک میتوانند 24 ساعت در روز کار کنند، که امکان بهرهوری و توان عملیاتی بیشتر را فراهم میکنند.
- کیفیت بالاتر و حجم بالاتر. جوشکاری در حجم بالا، سیستمها میتوانند جوشهایی با کیفیت بالا با سرعت، دقت و کارایی تولید کنند تا حجم بالایی از قطعات متنوع تولید کنند.
- وقفه های کمتر سیستمهای جوشکاری رباتیک اجازه میدهند تا وقفههای کمتری ناشی از تولید تحت رهبری انسان ایجاد شود. این همچنین محیط کار ایمن تری ایجاد می کند و کمبود نیروی کار بالقوه را حل می کند.
در نهایت، جوشکاری دستی میتواند هزینههای پنهان زیادی را به همراه داشته باشد و جوشکار انسانی را ملزم به گذراندن دورههای آموزشی کند که برای تسلط بر این کار به زمان، مهارت و تمرکز نیاز دارد. در مقابل، جوشکاری رباتیک، قطعات را در مدت زمان کوتاهی با دقت بالا تولید میکند و هزینههای کمتری نیز دارد.
