اللحام بالقوس الكهربائي هو طريقة لصهر قطع المعادن باستخدام قوس كهربائي لتوليد حرارة شديدة، مما يؤدي إلى صهر المعدن في نقطة الاتصال بين قطعتي العمل وصهرهما معًا. يتم إنشاء القوس الكهربائي عن طريق تمرير تيار كهربائي عبر القطب الكهربائي وقطعة العمل. يتصلب المعدن المنصهر بعد أن يبرد، مما يؤدي إلى إنشاء رابطة قوية بين القطع المعدنية.
اللحام بالقوس الكهربائي هو عملية لحام تستخدم قوسًا كهربائيًا لتوليد الحرارة وصهر المعدن، ثم يبرد لتشكيل وصلة صلبة. إنها طريقة لحام شائعة تستخدم في العديد من الصناعات نظرًا لسرعة اللحام العالية وتعدد استخداماتها وفعاليتها من حيث التكلفة.
لحام القوس الكهربائي الروبوتي هو عملية تصنيع تستخدم أدوات آلية قابلة للبرمجة لعملية لحام مؤتمتة بالكامل حيث يتم إجراء كل من اللحام وتحريك قطعة العمل بواسطة الروبوت.
أصبح لحام القوس الكهربائي الروبوتي شائعًا بشكل متزايد بسبب العملية التي تكون مستقلة إلى حد كبير عن الإنسان. تتكون أجهزة اللحام الروبوتية الأكثر شيوعًا من مكونين رئيسيين:
- الوحدة الميكانيكية: تقوم هذه الوحدة بمعالجة المواد أو الأجزاء لإنشاء المكون أو المنتج.
- وحدة التحكم: تعتبر “عقل” الوحدة لأنها هي التي تجعل أذرع الوحدة تتحرك وفقًا للتصميم المطبق في النظام.
في النهاية، مكنت المزايا العديدة للحام الروبوتي العديد من أصحاب العمل من زيادة الدقة والتكرار والإنتاجية.
يتكون نظام اللحام بالقوس الروبوتي الأساسي من نظامين فرعيين: معدات اللحام التي توصل الطاقة من مصدر طاقة اللحام إلى قطعة العمل، والروبوت الذي يوفر الموضع النسبي لمصدر الحرارة وقطعة العمل. عادةً ما يتم استخدام الروبوتات الصناعية سداسية المحاور، والتي تتضمن ذراعًا ثلاثية المحاور ومعصمًا ثلاثي المحاور، لأنها تتيح لمشعل اللحام المثبت في المعصم الوصول إلى جميع المواضع المطلوبة للحام ثلاثي الأبعاد. تقليديًا، يتم استخدام الروبوتات الصناعية للأغراض العامة التي تحمل مشاعل لحام القوس الكهربائي كأداة طرفية. قام العديد من مصنعي الروبوتات مؤخرًا ببناء روبوتات مخصصة للحام بالقوس الكهربائي تكون أصغر حجمًا وأقل تكلفة. وقد أدى هذا الانخفاض في رأس المال المطلوب إلى زيادة مبيعات أنظمة اللحام الروبوتية. هناك تطور آخر حديث في روبوتات اللحام وهو تقديم روبوتات سباعية المحاور، والتي تحتوي على محور إضافي في الجزء السفلي من الذراع يوفر مرونة أكبر ويوفر المساحة الأرضية.
ما هي مزايا اللحام الروبوتي مقارنة باللحام اليدوي؟
يمكن أن يكون اللحام اليدوي عملية خطيرة للغاية، مما يجعل اللحام الروبوتي أحد أكثر الطرق عملية للموردين. فهو لا يساهم فقط في توفير بيئة عمل أكثر أمانًا، بل يتمتع اللحام الروبوتي أيضًا بمزايا كبيرة مقارنة باللحام اليدوي من حيث تحسين الجودة، وتحقيق أقصى قدر من الكفاءة، وخفض تكاليف العمالة. إليك بعض المزايا الإضافية:
- أوقات دورات أسرع وأكثر اتساقًا: يمكن لأنظمة اللحام الروبوتية العمل على مدار 24 ساعة في اليوم، مما يسمح بزيادة الإنتاجية ومعدل التدفق.
- جودة أعلى وحجم إنتاج أكبر: في عمليات اللحام ذات الحجم الكبير، يمكن للأنظمة إنتاج لحامات عالية الجودة بسرعة ودقة وكفاءة لإنتاج كميات كبيرة من الأجزاء المتنوعة.
- فترات توقف أقل: تتيح أنظمة اللحام الروبوتية تقليل فترات التوقف الناتجة عن العمليات التي يقودها البشر. كما أن هذا يخلق بيئة عمل أكثر أمانًا ويحل مشكلة نقص العمالة المحتمل.
في النهاية، يمكن أن ينطوي اللحام اليدوي على العديد من التكاليف الخفية، حيث يتطلب من عامل اللحام البشري الخضوع لدورات تدريبية تتطلب الوقت والمهارة والتركيز لإتقان المهمة. في المقابل، يقوم اللحام الروبوتي بإنتاج القطع في وقت قصير وبدقة عالية، كما أنه يقلل من التكاليف الإجمالية.
