رباتیک پالت ساز نوعی پالت ساز است که از یک بازوی رباتیک برای انتخاب، جهت دهی و قرار دادن محصولات جداگانه در یک پشته یا بار استفاده می کند. مدلهای رباتیک که نشاندهنده نسل بعدی پالتسازها هستند، مزایایی مانند هزینه سرمایه پایینتر، تطبیق پذیری و توانایی انجام چندین کار را ارائه میکنند. با این حال، محدودیتهای آنها در سرعت، تحمل ابعاد محصول و استحکام مانع از جایگزینی کامل پالتسازهای سنتی در همه کاربردها میشود.
رباتیک پالت ساز نوعی پالت ساز است که از یک بازوی رباتیک برای انتخاب، جهت دهی و قرار دادن محصولات جداگانه در یک پشته یا بار استفاده می کند. مدلهای رباتیک که نشاندهنده نسل بعدی پالتسازها هستند، مزایایی مانند هزینه سرمایه پایینتر، تطبیق پذیری و توانایی انجام چندین کار را ارائه میکنند. با این حال، محدودیتهای آنها در سرعت، تحمل ابعاد محصول و استحکام مانع از جایگزینی کامل پالتسازهای سنتی در همه کاربردها میشود.
تاریخچه
قبل از ظهور پالتبندی رباتیک، دستهبندی دستی برای سازماندهی محصولات در بارهای پالت برای ذخیرهسازی و توزیع استفاده میشد. این روش در مقایسه با خروجی کار ، فشرده و نسبتاً کند بود. پالتها و جابجایی پالتها در اوایل قرن بیستم به ابزارهای لجستیکی حیاتی تبدیل شدند، زیرا حمل و نقل بارهای سنگینتر نیاز به حمل و نقل مواد و قابلیتهای ذخیرهسازی را تسریع میکرد.
پالت سازهای رباتیک در دهه 1980 پدیدار شدند و دارای یک بازوی رباتیک مجهز به یک افکتور انتهایی یا گیره محصول بودند. این گیره محصولات را از نوار نقاله یا میز لایه بر میدارد و روی پالت قرار می دهد. ابزار انتهای بازو می تواند یک گیره مکانیکی، مکنده یا مغناطیسی باشد.
پالت سازهای رباتیک چه مزایایی دارند؟
پالت سازهای رباتیک مزایای بی شماری در بسته بندی و خطوط تولید دارند. آنها کارایی تولید را افزایش می دهند و تنوع ایجاد شده توسط نیروی انسانی را حذف می کنند، که می تواند سرعت عملیات کارخانه را کاهش دهد. مزایای استفاده از پالت سازها اغلب بیشتر از هزینه های سرمایه گذاری اولیه است. مزایای کلیدی پالت سازها عبارتند از:
افزایش بهره وری
پالت سازها نیاز به کار دستی را در یکپارچه سازی محصولات از بین می برند. آنها کارآمدتر هستند، قادر به تحمل بارهای سنگین تر هستند و با سرعت بیشتری کار می کنند. برخلاف کارگران انسانی، پالت سازها دچار خستگی یا آسیب نمی شوند. با نگهداری مناسب، آنها می توانند به طور قابل اعتماد همه ساعات روز کار کنند و گلوگاه های احتمالی در خط بسته بندی را به حداقل برسانند.
مدیریت بهتر محصول
ربات های پالت ساز به عنوان ماشین های خودکار دارای حرکات از پیش برنامه ریزی شده ای هستند که برای رسیدگی به محصولات بدون ایجاد آسیب طراحی شده اند. بر خلاف اپراتورهای انسانی، پالت سازها نیازی به تصمیم گیری مداوم ندارند، که احتمال خطا را کاهش می دهد و مدیریت سازگارتر محصول را تضمین می کند.
بهبود ایمنی محل کار
ربات های پالت ساز که به درستی طراحی شده اند به از بین بردن تهدیدها و خطرات مرتبط با کار دستی در محل کار کمک می کنند. پالتسازی دستی میتواند خطراتی مانند افتادن، لغزش، افتادن، و آسیبهای له شدن را به همراه داشته باشد. همچنین اغلب منجر به کشیدگی عضلانی ناشی از رسیدن و انباشته شدن مکرر می شود که می تواند منجر به آسیب کمر و مشکلات طولانی مدت سلامتی کارگران شود.
کاهش هزینه های عملیاتی
در اکثر کاربردها، به ویژه در سیستم های بسته بندی بزرگ، تجزیه و تحلیل هزینه و فایده خرید ربات پالت ساز معمولاً نتایج مثبتی را نشان می دهد. مزایا شامل صرفه جویی در هزینه های عملیاتی به دلیل افزایش توان عملیاتی، کاهش اتلاف محصول و کاهش هزینه های نیروی کار است.
فراتر از مزایای عمومی، پالت سازهای رباتیک مزایای منحصر به فرد دیگری نیز ارائه می دهند. هنگام در نظر گرفتن خرید پالت ساز، تصمیم کلیدی اغلب حول انتخاب بین انواع رباتیک و معمولی می چرخد. درک مزایا و معایب هرکدام بسیار مهم است، زیرا هر کدام دارای نقاط قوت خاصی هستند که آن را برای کاربردهای مختلف مناسب می کند. جدول زیر مقایسه ای از این دو نوع تجهیزات را ارائه می دهد.
| پالت ساز رباتیک | پالت ساز معمولی |
|---|---|
| هزینه سرمایه گذاری کم برای کاربردهای ساده: برای راه حل های پالت سازی ساده، می توان از یک بازوی رباتیک در جایی که سرعت عامل مهمی نیست، استفاده کرد. استفاده از بازوی رباتیک نیاز به سیستم های انتقال متعدد، مکانیزم های چرخشی، درپوش ها، دروازه ها و غیره را از بین می برد. بنابراین، بازوهای رباتیک زمانی که بتوانند با توان عملیاتی مورد نیاز مقابله کنند، گزینه ارزانتری هستند. | تحمل بهتر با انواع بسته بندی: پالت سازهای معمولی بار واحد را با چرخاندن و فشار دادن محصول به محل و جهت دلخواه خود بدون نیاز به برداشتن و قرار دادن محصول تشکیل می دهند. بنابراین، تغییر ابعاد بستهبندی یا نوع بستهبندی تأثیری بر کارکرد پالتساز نخواهد داشت. در صورت نیاز به اصلاح، این کار را می توان با تنظیم کنترل ها از طریق برنامه آن انجام داد. هیچ تغییر سخت افزاری لازم نیست |
| قابلیت سرویس دهی به چندین خط: یک پالت ساز رباتیک را می توان بین دو یا چند خط بسته بندی قرار داد. آنها همچنین می توانند چندین محصول را با SKUهای منحصر به فرد بپذیرند که هر کدام توسط خطوط جداگانه حمل می شوند. برای یک پالت ساز معمولی برای خدمت رسانی به چندین خط، از سیستم های انباشت محصول بالادستی استفاده می شود. پالت سازهای رباتیک این نیاز را برطرف می کنند که هزینه سرمایه گذاری را بیشتر کاهش می دهد. | توان بالاتر: بیشتر پالت سازهای معمولی برای پالت سازی با توان بالا استفاده می شود. این به این دلیل است که حرکات محرک آنها بسیار ساده تر از انواع رباتیک است. علاوه بر این، آنها به راحتی می توانند چندین محصول را به طور همزمان منتقل و جهت دهی کنند. از طرف دیگر پالت سازهای رباتیک در صورتی که نحوه عملکرد آنها به صورت جداگانه چیدن و قرار دادن محصولات باشد کند هستند. آنها تنها با جمع آوری چندین محصول به طور همزمان می توانند نرخ توان خود را افزایش دهند. |
| شکل دهی الگوی همه کاره: پالت سازهای رباتیک برای تغییر شکل گیری الگو نسبت به پالت سازهای معمولی مجهزتر هستند. تغییر الگو فقط مستلزم برنامهریزی مجدد حرکت بازوی رباتیک و فعال کردن افکتور انتهایی است. نیازی به تغییر سخت افزار آن نیست. با این حال، تغییر الگوی پالت سازی می تواند تأثیرات منفی بر توان عملیاتی آن داشته باشد. | قوی تر و قابل اطمینان تر: پالت سازهای معمولی برای تحمل بارهای سنگین تر از پالت سازهای رباتیک با ظرفیت های مشابه مناسب هستند. در پالت سازهای معمولی، قسمت عمده بار توسط یک سیستم نوار نقاله حمل می شود که وزن های بسیار بالاتر از بار پالت را به راحتی تحمل می کند. در مقابل، سیستم های رباتیک دارای بارهایی هستند که در مفاصل آنها متمرکز می شود. این امر به ویژه برای رباتهایی که بازوهای مفصلی دارند بسیار مهم است. علاوه بر این، مفاصل یک بازوی رباتیک حرکات بیشتری را برای یک عملیات مشخص انجام می دهند. خستگی ناشی از تنش های مکانیکی دینامیکی در انواع رباتیک مشهودتر است. |
| توانایی انجام وظایف ثانویه: پالت سازهای رباتیک مجهز به ابزارهای خلاء، مغناطیسی یا سفارشی انتهای بازو می توانند کارهای اضافی مانند پخش ورق لغزنده، قرار دادن پالت و بسته بندی را انجام دهند. جدا از این عملکردهای اضافی، پالت سازهای رباتیک می توانند عملکرد خود را کاملاً معکوس کنند. این ویژگی در پالت سازهای رباتیک-پالتیزر دیده می شود. | تعمیر و نگهداری آسان: عیب یابی پالت سازهای معمولی آسان است. آنها چندین محرک دارند که عملکردهای مجزایی را انجام می دهند. تعیین اینکه کدام محرک از کار افتاده است با مشاهده عملکرد دستگاه انجام می شود. علاوه بر این، انواع معمولی اجزای سیمکشی بیشتری نسبت به انواع رباتیک دارند. سرویس قطعات سیمی سخت نیاز به تخصص فنی کمتری دارد. |
| فشرده تر: پالت سازهای رباتیک فشرده تر از انواع معمولی هستند. آنها فقط فضای مورد نیاز بازوی رباتیک و سکوی مرحله بندی برای بار پالت شده را اشغال می کنند. انواع معمولی دارای اجزای مختلفی مانند نوار نقاله، فشار دهنده و اجکتور هستند. همه اینها برای انجام یک عملیات واحد مورد نیاز است. این پیکربندی سطح و فضای سر قابل توجهی را اشغال می کند. آنها همچنین دارای چندین ناحیه مرحله بندی برای تشکیل لایه هستند. | تعویض و ذخیره آسان قطعه: اکثر محرک های پالت ساز معمولی در بازار هستند. این عملگرها از آنجایی که کاربرد آنها به پالت سازها محدود نمی شود، رایج ترند. به دلیل تقاضای زیاد، منابع زیادی در دسترس است. اکثر سازندگان پالت سازهای رباتیک از قطعات ثبت شده استفاده می کنند که معمولاً تامین کنندگان محدودی دارند. |
آیا ربات پالتساز محدودیتهایی دارد؟
اگرچه میتوان انواع مختلفی از راهحلهای پالتگذاری را با بازوهای ربات همکار پیادهسازی کرد، اما این فناوری محدودیتهایی دارد. رباتهای همکار بسیار کوچکتر و سبکتر از رباتهای صنعتی هستند، به این معنی که قابلیتهای بلند کردن آنها کمتر است. اگر نیاز به جابجایی کالاهای سنگین بیش از 20 کیلوگرم دارید، یکی از رباتهای همکار ما توانایی برآورده کردن نیازهای پالتگذاری شما را نخواهد داشت زیرا ظرفیت بار آنها تا 20 کیلوگرم است.
هنگام جابجایی اقلامی که در دو محل دور از هم قرار دارند، رباتهای همکار ممکن است انتخاب مناسبی نباشند. یک بازوی ربات همکار با حداکثر دسترسی ۱۳۰۰ میلیمتر (۵۱.۲ اینچ) برای پالتگذاری بین دو پالت اروپایی ایدهآل است. از سوی دیگر، یک ربات صنعتی سنتی میتواند هنگام پالتگذاری کالاها در خط تولید شما، به فواصل بیشتری دسترسی داشته باشد.
حتی اگر رباتهای همکار بتوانند کالاها را برای مدت زمان طولانیتری نسبت به انسانها پالتبندی کنند و کارمندان را از این کار طاقتفرسا و تکراری خلاص کنند، سرعت آنها هنوز به پای یک ربات صنعتی سنتی نمیرسد. برای کار ایمن بدون موانع ایمنی و بدون به خطر انداختن کارگران، رباتهای همکار پالتبندی اغلب کندتر از سایر گزینههای اتوماسیون هستند. با این حال، پس از اضافه کردن یک ربات همکار به فرآیندهای پالتبندی خود، کسبوکارها هنوز هم مدعی افزایش قابل توجه بهرهوری هستند.