بازوهای رباتیک ابزاری بسیار شناخته شده و پرکاربرد در صنایع مختلف هستند و قادر به انجام کارهای سنگین و کارهای مرتبط با مواد خطرناک میباشند. این بازوها به مدت چند دهه در کارخانهها و آزمایشگاهها مورد استفاده قرار گرفتهاند. مانند هر ربات دیگری، اجزای مختلف ربات صنعتی برای تشکیل یک بازو پیکربندی میشوند. همه این اجزای بازوی رباتیک به طور منسجم کنار هم قرار میگیرند تا به درستی کار کنند.
سرعت بالا، فشردگی و مقرون به صرفه بودن رباتهای مدرن به خوبی شناخته شده است. امروزه، رباتها به طور گسترده در طیف وسیعی از بخشها، از جمله جوشکاری رباتیک آلومینیوم برای خودروها، تجهیزات سنگین، لوکوموتیوهای راهآهن، قاب درها و سایر موارد، به کار گرفته میشوند. برای خرید بازوی رباتیک ، خرید ربات دلتا ، خرید ربات اسکارا و خرید ربات هندلینگ کافیست با کارشناسان سپاهان ربات تماس حاصل فرمایید.
پیشرفتهای تکنولوژیکی و طراحیهای جدید و خلاقانه رباتها اولین عامل این موضوع هستند. اگرچه چنین ادعاهایی دقیق هستند، اما اجزای ربات یکی از جنبههای پیشرفت رباتیک است که گاهی اوقات نادیده گرفته میشود.
رباتهای صنعتی از اجزای مختلفی تشکیل شدهاند که در انجام وظایف متنوع با هم همکاری میکنند. آنها همچنین همراه با فناوری پیشرفت کردهاند و منجر به ساخت رباتهایی با عملکرد بالاتر شدهاند. اینکه یک ربات دقیقاً از چه چیزی ساخته شده و چگونه کار میکند، یک امر نسبتا پیچیده است. در اینجا توضیح مختصر و سادهای از قطعات بازوی رباتیک ارائه شده است.
اجزای بازوی رباتیک
پنج جزء اساسی بازوی رباتیک
برای ایجاد ساختار یک ربات، قطعات فلزی و الکتریکی به یکدیگر متصل میشوند. هر جزء یک هدف ساختاری، مانند جداسازی اجزای الکتریکی، یا یک هدف عملکردی، مانند تأمین برق ربات، را دنبال میکند. اگرچه تولیدکنندگان ربات ممکن است بسته به طراحی رباتهای خود از اجزای مختلفی استفاده کنند، اما ایده کلی و عملکرد اجزای اصلی اغلب یکسان است.
کنترلکنندهها
جزء اصلی بازوی رباتیک، پردازنده اولیه و مغز آن است که، کنترلکننده نامیده میشود. آنها میتوانند یا به صورت خودکار طبق برنامهریزی یا به صورت دستی با انتقال مستقیم دستورالعملها از یک تکنسین عمل کنند. پردازنده ها وابسته به قدرت محاسبات و مقدار حافظه، انواع مختلفی دارند و اساساً کنسولهای کنترل برای بازوهای رباتیک هستند.
در حالی که برخی از کنترلکنندههای مورد استفاده در صنایع بزرگ، سیستمهای کامپیوتری پیچیدهای هستند، برخی دیگر، مانند آنهایی که در کیتهای پروژه علمی وجود دارند، پردازنده های سادهای هستند.
بازو
بازو بخش اصلی بازوی ربات است و از سه بخش تشکیل شده است: شانه، آرنج و مچ. همه اینها مفاصل هستند و شانه در پایه بازو قرار دارد که اغلب به کنترلر متصل است و ممکن است به جلو، عقب یا به صورت چرخشی حرکت کند.
آرنج که در مرکز بازو قرار دارد، به قسمت بالایی اجازه میدهد بدون تأثیر بر قسمت پایینی، به جلو یا عقب حرکت کند. مچ دست که به ابزار انتهایی متصل است، در انتهای بازو قرار دارد.
ابزار انتهایی
بازوی رباتیک به عنوان دست عمل میکند. این بازو معمولاً دو پنجه دارد، اما گاهی اوقات سه پنجه نیز دارد و میتوانند به دلخواه باز و بسته شوند. همچنین در مچ میچرخد و حرکت ساده مواد و تجهیزات را تسهیل میکند.
درایوها
محرک، موتور یا ماشینی است که پیوندها را به مکانهای از پیش تعیینشدهشان هدایت میکند. فضاهای بین پیوندها به عنوان “پیوند” شناخته میشوند. محرکهای هیدرولیکی، الکتریکی یا پنوماتیکی معمولاً توسط بازوهای ربات صنعتی به کار گرفته میشوند. رباتهایی که از سیستمهای محرک هیدرولیکی استفاده میکنند میتوانند به سرعت و با قدرت حرکت کنند.
سیستم الکتریکی سرعت و قدرت ربات را کاهش میدهد. روشهای محرک پنوماتیکی برای رباتهای کوچکتر با محورهای حرکتی کمتر استفاده میشوند. محرکها باید به طور مرتب از نظر فرسودگی بررسی و در صورت لزوم تعویض شوند.
اجزا-بازو-رباتیک
حسگرها
حسگرهای بازوی رباتیک صنعتی به آن امکان میدهند تا اطلاعاتی در مورد محیط اطراف خود کسب کند. این حسگرها ممکن است بتوانند به ربات مقداری شنوایی و بینایی محدود بدهند. حسگر دادهها را جمعآوری کرده و به صورت الکترونیکی آنها را به ربات تحت کنترل منتقل میکند.
برای مثال، میتوان از این حسگرها برای جلوگیری از برخورد دو ربات که با هم همکاری نزدیکی دارند استفاده کرد. حسگرها با جبران تغییرات اجزا، میتوانند به رباتهای انتهایی نیز کمک کنند. به لطف حسگرهای بینایی، یک ربات انتخاب و قرار دادن میتواند به لطف حسگرهای بینایی، بین اشیاء برای انتخاب و اشیاء برای نادیده گرفتن تمایز قائل شود.
نتیجهگیری
کالیبر و عملکرد یک ربات صنعتی با کیفیت قطعات و مهارت به کار رفته در مونتاژ آنها در یک ربات تعیین میشود. شاید این همان چیزی باشد که یک تولیدکننده برتر ربات صنعتی را از رقبا متمایز میکند.